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如何判斷裝置識(shí)別電機(jī)的效果?

發(fā)布時(shí)間: 2010-10-21  點(diǎn)擊次數(shù): 4064次

  做快速調(diào)試時(shí),一定要遵循手冊(cè)給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行,特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤,電機(jī)建模就不會(huì),控制起來也不會(huì)有好的運(yùn)行效果。電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)包括:額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速、額定功率因數(shù)。如果是矢量控制,還有一個(gè)額定勵(lì)磁電流需要確定。其中額定轉(zhuǎn)速,我國的電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項(xiàng),所以這個(gè)參數(shù)必須向電機(jī)制造商索取,要準(zhǔn)確的滑差或者額定轉(zhuǎn)速值,功率因數(shù)這個(gè)參數(shù),一旦電機(jī)確定,根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計(jì)算,或者向電機(jī)制造商索取準(zhǔn)確數(shù)值。額定勵(lì)磁電流,可以通過快速調(diào)試自動(dòng)計(jì)算,在r0331中顯示,但是一般這個(gè)內(nèi)部計(jì)算的參數(shù)并不準(zhǔn)確,實(shí)測(cè)的要更接近電機(jī)的真實(shí)數(shù)據(jù)。具體怎么確定,比較羅索,還是自己仔細(xì)的解讀說明說的相關(guān)論述。

  總之,準(zhǔn)確地確定電機(jī)數(shù)據(jù),比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測(cè)取。如果是V/F控制、拋物線控制,就很簡單了。不論是簡單的還是復(fù)雜的,準(zhǔn)確設(shè)置電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)至關(guān)重要。這是裝置辨識(shí)電機(jī)的基礎(chǔ)。在手冊(cè)里,有一個(gè)電機(jī)的等效電路,其實(shí),裝置對(duì)電機(jī)的辨識(shí),就是為了確定那個(gè)等效電路里的參數(shù),這就是所謂的建模。

  對(duì)于V/F、拋物線控制而言,快速調(diào)試中的P3900=1/2/3必須要真正的PASS,然后緊接著P1910=1,ON合閘命令以后,自動(dòng)地完成識(shí)別,其間*P0041發(fā)生。就可以認(rèn)為順利地通過了識(shí)別。而對(duì)于矢量控制P1300=20/21/22/23,不僅要P1910=1必須自動(dòng)得PASS,P1910=3也必須自動(dòng)得PASS,還必須P1960=1自動(dòng)得PASS。才算順利地通過了自識(shí)別工作。

  檢驗(yàn)自識(shí)別的效果,就是將電機(jī)在整個(gè)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)空載運(yùn)行,用手、用耳朵判別電機(jī)運(yùn)行過程中是不是沒有明顯的電磁噪聲、振動(dòng)。一般在正確地完成上述所說的兩項(xiàng)辨識(shí)工作以后,電機(jī)運(yùn)行是很平滑穩(wěn)定的,除非機(jī)械上有問題,或者電機(jī)的動(dòng)平衡不好,造成機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械噪聲。區(qū)分機(jī)械噪聲與電磁噪聲的辦法,自己去解析吧,這里不累述。

  若矢量控制時(shí),對(duì)于大慣性滾筒同軸連接,MM4還可以做慣性補(bǔ)償,具體的設(shè)置與調(diào)試參見說明的有關(guān)功能圖和參數(shù)表說明,這里省略。一句話,電機(jī)實(shí)際運(yùn)行效果,是對(duì)調(diào)試工作優(yōu)劣的檢驗(yàn)。

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